Актёр театра и кино. В 1988 году защитил диплом с отличием Иркутского театрального училища по специальности «Актёр драматического театра». В 1993 году окончил режиссёрский факультет Российского института театрального искусства — ГИТИСа в Москве по специальности «Актёрское искусство». На основе этого выпускного курса в 1993 году был создан Московский театр «Мастерская Петра Фоменко», в труппе которого Юрий Степанов прослужил до последнего дня своей жизни.
Одними из самых заметных киноролей Юрия Степанова принято считать роли следователя городской прокуратуры Павла Пафнутьева в культовом детективном телесериале «Гражданин начальник» (2001, 2005, 2006) и бывшего «вора в законе» Антипа Глымова в военной многосерийной драме «Штрафбат» (2004) режиссёра Николая Досталя.
Погиб в ДТП, возвращаясь домой на такси, на одном из светофоров в машину врезался другой автомобиль, водитель которого не успел вовремя снизить скорость.
- Родился:7 июня 1967 года, Рысево, Иркутская обл., СССР
- Умер:3 марта 2010 года (42 года), Москва, Россия